2.22.10. Ресурсный робототехнический набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами к "Сережа ИН" (HW2019130)

Общие сведения:

Ресурсный робототехнический набор к образовательному комплексу «Сережа ИН» предназначен для расширения возможностей изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами. Набор позволяет углубленно изучать физические принципы работы датчиков, осваивать навыки захвата и перемещения объектов с помощью роботизированной руки, а также применять алгоритмы искусственного интеллекта в креативных и прикладных задачах. В комплект входят модули и конструктивные элементы для организации соревновательной деятельности, общения с роботом, управления группой устройств и отработки навыков преодоления препятствий.

Возможности набора:

— Захват и перемещение объектов с помощью роботизированной руки;
— Управление андроидным роботом с пульта дистанционного управления;
— Обнаружение препятствий и построение траектории их обхода с помощью ультразвукового датчика;
— Построение графических интерфейсов и вывод информации на матричном светодиодном дисплее;
— Воспроизведение звука и создание голосового взаимодействия с помощью MP3-модуля и динамика;
— Реакция на прикосновения с использованием тактильного датчика;
— Управление различными типами моторов с помощью модуля вентилятора;
— Возможность подключения нескольких роботов для работы в группе;
— Применение в проектах по управлению мобильными роботами, автоматизации, ИИ и соревновательной робототехнике.

Уровни обучения:

Исследовательский уровень:

Учащиеся познакомятся с физическими основами работы датчиков, научатся считывать данные с ультразвукового и тактильного датчиков, управлять приводами и двигателями, а также освоят работу с роботизированной рукой и матричным дисплеем. Будут проведены базовые эксперименты с движением, реакцией на внешние воздействия и воспроизведением звука.

Продвинутый уровень:

Учащиеся смогут разрабатывать сложные алгоритмы движения, объединять данные с нескольких датчиков для построения карты окружения, реализовывать локальное и глобальное планирование траекторий. Будет изучено распознавание графических маркеров, массивов линий, дорожных знаков и разметки. Также предусмотрено программирование поведения группы роботов и отработка навыков автономного управления.

Проектный уровень:

На данном этапе учащиеся будут проектировать и реализовывать собственные инженерные решения: от создания автономных андроидов, способных взаимодействовать с предметами и окружающей средой, до участия в соревнованиях по управлению андроидными роботами. Возможно создание систем голосового управления, групповой робототехники и интеграции искусственного интеллекта.

Состав:

• Роботизированная рука – для захвата и перемещения объектов;
• Пульт дистанционного управления – для беспроводного контроля над роботом;
• Ультразвуковой датчик – для обнаружения препятствий и определения расстояния до них;
• Матричный светодиодный дисплей – для отображения графической и текстовой информации;
• MP3-модуль с динамиком – для воспроизведения звуковых файлов и голосового взаимодействия;
• Датчик касания – для регистрации прикосновений и физического контакта;
• Модуль вентилятора – для управления различными типами моторов;
• Поле и набор препятствий – для тренировки навыков обнаружения и обхода;
• Конструктивные элементы – для сборки и модификации робота;
• Провода и соединительные элементы – для подключения модулей;